管道巡检机器人操作步骤和使用注意事项

　　管道巡检机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

　　管道巡检机器人的操作步骤：

　　1、设备连接完成；

　　2、设备下井，镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆；

　　3、开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述，描写工程属性等；

　　4、设置初始距离，成功后开始录像，管道巡检机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s；

　　5、缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回；机器人退至井口切换手动，归位；

　　6、报告生成，关闭软件电源。

　　管道巡检机器人的使用注意事项：

　　1、检查完毕后，用清水清理设备表面污垢，用干净毛巾擦拭干净后，按照包装要求放回原位；切勿让设备受到挤压、碰撞或冲击，造成不必要的损伤。摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸*从内至外旋转擦拭；

　　2、手持无线控制器，应及时充电，长期放置不用时，少3个月充放电一次；

　　3、设备结束，内部热量较高时，应放置5-10分钟后入箱；

　　4、每次作业完毕时，应该将每个接头对应的防尘盖盖好；

　　5、控制系统工作满6个月，要及时进行例行维护，更换散热风扇和除尘工作；

　　6、爬行器工作时间在100小时后，应对结构件螺丝进行紧固，长期放置超过6个月，应更换机内油脂，检查密封状况；

　　7、前置摄像系统同上；

　　8、管道巡检机器人使用48V/ 8AH电池，系统欠压报警时，请及时为电池充电。充电过程中，当充电器指示灯亮为绿色时，充电结束；电池长时间不使用时，建议1-3个月给电池充放电一次电。