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管道巡检机器人操作步骤和使用注意事项

发布日期: 2022-09-06
浏览人气: 58
  管道巡检机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
  管道巡检机器人的操作步骤:
  1、设备连接完成;
  2、设备下井,镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进,放松线缆;
  3、开始录像/拍照之前先设置保存路径,设置工程描述,描写工程属性等;
  4、设置初始距离,成功后开始录像,管道巡检机器人缓慢前行,其速度不能超过0.15米/s;
  5、缺陷判读—选择缺陷级别—点击确定—镜头归位摄像完成,关闭摄像,切换后视,机器人退回;机器人退至井口切换手动,归位;
  6、报告生成,关闭软件电源。
  管道巡检机器人的使用注意事项:
  1、检查完毕后,用清水清理设备表面污垢,用干净毛巾擦拭干净后,按照包装要求放回原位;切勿让设备受到挤压、碰撞或冲击,造成不必要的损伤。摄像机视窗、显示屏灰尘清理应用干净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦拭;
  2、手持无线控制器,应及时充电,长期放置不用时,少3个月充放电一次;
  3、设备结束,内部热量较高时,应放置5-10分钟后入箱;
  4、每次作业完毕时,应该将每个接头对应的防尘盖盖好;
  5、控制系统工作满6个月,要及时进行例行维护,更换散热风扇和除尘工作;
  6、爬行器工作时间在100小时后,应对结构件螺丝进行紧固,长期放置超过6个月,应更换机内油脂,检查密封状况;
  7、前置摄像系统同上;
  8、管道巡检机器人使用48V/ 8AH电池,系统欠压报警时,请及时为电池充电。充电过程中,当充电器指示灯亮为绿色时,充电结束;电池长时间不使用时,建议1-3个月给电池充放电一次电。
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