一文详细在料场盘点方面介绍全自动激光盘煤仪

  全自动激光盘煤仪由先进的激光测距仪获取被测物料的原始数据并无线传输至计算机，通过盘煤软件对原始数据进行三维坐标转换，得到被测物料的点云，构建不规则三角网，重现被测物料的轮廓特征，并通过科学的算法计算出被测物料的体积，最后报表输出测量结果。

   多功能激光盘煤仪系统（对煤场全覆盖盘煤，无任何死角盲区）是在固定式激光盘煤仪系统的基础上，结合煤场数字化的需求研发出来的。

该系统具体实施方式是：将扫描仪安装于斗轮机主架制高点并通过伸缩架向上延伸，实现无遮挡扫描角度大大增加。在扫描仪安装处加装旋转控制云台，通过旋转测量能够扫描煤场两端限位以外的煤场盲区，能做到全覆盖实时扫描，最主要是盘煤时不受煤场高度限制而且走一个行程同时盘两个煤场。盘煤速度快、实时盘点、定位局部盘点，提高测量精度。扫描仪采用二次密封箱来保证仪器安全 ，加装自动推送装置，盘煤时自动伸出盘完煤自动收缩回密封。

盘煤原理

将测量单元安装在堆取料机上，通过堆取料机的行走对煤场进行实时扫描测量，端头部分通过测量单元旋转测量，测量数据实时上传到笔记本软件内，计算出煤堆的三维立体图形。

功能模块

盘煤系统性能特点

（1）在盘煤仪控制界面上实现一键盘煤。

系统能满足日常盘煤的要求，能够支持自定义周期定时测量，数据传输与计算均自动完成，可定制报表输出，盘煤前无需对煤场做任何整形，盘煤过程无需人工干预。

（2）对于煤场变化部分能够快速的获取其形态变化，并进行三维重新构网建模，并修改当前煤场整体三维图形和存煤数量。

（3）盘煤仪的供电方式可靠稳定。

（4）测量相对精度满足3‰。(具有计量检测机构出具的检定测试证书)。

（5）当一个料场堆有几种不同种类的料堆时，需要能够单独知道每堆的体积。系统具有分割功能，能够一次测*场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分开来，如图示。

（6）生成的彩色3D图形可以做到360度旋转。

（7）操作简便：每步操作有中文提示和说明，易学易会。

（8）具有日期文件夹管理功能。

（9）可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性。

（10）可生成三维立体盘煤报表，扫描图形有渲染图和网格图两种。