堆取料机智能作业系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来,让设备按照制定的标准自动作业,既要提高工作效率,又要减少人力物力,为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助,同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。
目前堆取料机大都采用“司机手动"操作方式,但是司机手动操作,堆取料的精准度不高,作业效率偏低,加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡,尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下,容易发生事故。
北京中盛博方从人员健康、节省人力、提高效能三方面出发,融合数字建模与快速激光扫描建模等多种先进技术,自主设计开发了堆取料机智能化作业控制系统。该系统通过合理分配各级的管理和操作权限,实现全天候的堆取料远程控制与全自动作业。
堆取料机智能作业系统的整个系统网络图分为三层:
下层包括:定位系统设备,防撞系统设备,扫描仪设备等。
中间是系统的控制层,主要是生产数据的采集和处理。
上层是厂级系统,主要是管理数据的综合分析处理。如燃料管理系统等。
该系统采用智能一体化操控平台;可靠的多层软硬结合作业安全防护保障;多维融合性料堆建模技术;采用目标流量闭环控制算法,实现取料作业稳定;采用先进的图形与数据分析方法;作业任务“数字化"与“透明化";实现料场作业动态全过程3D可视化管理;利用智能识别技术实现作业全程的全自动;与料场盘料有机结合,降低成本。
斗轮机智能化改造实现斗轮机无人值守,是不会影响斗轮机原有系统的基础上,添加相应的需求配件,如斗轮机防碰撞等功能的实现,在加上斗轮机智能系统一套,实现无人作业。当然,斗轮机如果实现无人作业,必须要有整个环境的建模手段,得到空间坐标点,找准作业入手点位。