挂轨巡检机器人可以实现二十四小时不间断工作，可以替代人工在复杂、危险环境下执行检查、环境监控、故障预警、图像智能分析等任务，广泛应用于火电厂、钢厂、管廊、隧道、地铁、化工厂、电站、机场等场合。
挂轨巡检机器人核心功能：
一、系统选用智能感知轨道巡检机器人作为视频监控的采集设备，机器人通过网络传输出音频视频及状态信息，通过平台软件（安装于站端服务器上）管理所有机器人，可以手工控制机器人巡检，也可以设定巡检路线实现自动巡检，还可以通过平台软件联动门禁和各种电控设备开关动作，通过后台视频分析和识别软件实现人脸识别、开关状态、仪表显示进行识别和工作人员跟踪指挥等功能。
二、系统由集成系统（后台及外围设备）及智能感知轨道巡检机器人组成，而智能感知轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、轨道总成、升降运动机构和摄像监控设备等五大部分组成；
三、控制中心是本系统的核心单元，由ARM嵌入式CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成；实现视频信号的采集、传输及串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能；
四、水平直线运动机构分为步进电机型和直流电机型两类，机械结构紧凑合理，电路设计科学可靠，可实现水平直线移动；速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警，智能化控制等功能；
五、轨道总成：轨道材料分为工程塑料轨道、铝合金轨道、钢制轨道；由轨道，电源、串口通信、视/音频信号通道，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现智能感知轨道巡检机器人运行轨迹的载体，可以实现智能感知轨道巡检机器人直线运行、转弯变道、无缆供电、通讯传输等功能；
六、控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；
七、升降运动机构分为两类：一类为平行升降云台机构，另一类为套管升降云台机构；目前常用的是平行升降云台机构，套管升降云台主要应用于对图像平稳性要求较高的场合，升降云台机构采用高精度直流电机系统；可实现垂直升降移动；速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警，智能化控制等。
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