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关于挂轨巡检机器人的7个核心功能这篇文章为你讲解清楚

发布日期: 2021-07-02
浏览人气: 110

    挂轨巡检机器人可以实现二十四小时不间断工作,可以替代人工在复杂、危险环境下执行检查、环境监控、故障预警、图像智能分析等任务,广泛应用与管廊、隧道、地铁、化工厂、电站、机场等场合。

    挂轨巡检机器人核心功能:

    一、系统选用智能感知轨道巡检机器人作为视频监控的采集设备,机器人通过网络传输出音频视频及状态信息,通过平台软件(安装于站端服务器上)管理所有机器人,可以手工控制机器人巡检,也可以设定巡检路线实现自动巡检,还可以通过平台软件联动门禁和各种电控设备开关动作,通过后台视频分析和识别软件实现人脸识别、开关状态、仪表显示进行识别和工作人员跟踪指挥等功能。

    二、系统由集成系统(后台及外围设备)及智能感知轨道巡检机器人组成,而智能感知轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、轨道总成、升降运动机构和摄像监控设备等五大部分组成;

    三、控制中心是本系统的核心单元,由ARM嵌入式CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成;实现视频信号的采集、传输及串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能;

    四、水平直线运动机构分为步进电机型和直流电机型两类,机械结构紧凑合理,电路设计科学可靠,可实现水平直线移动;速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警,智能化控制等功能;

    五、轨道总成:轨道材料分为工程塑料轨道、铝合金轨道、钢制轨道;由轨道,电源、串口通信、视/音频信号通道,控制箱接口,机械传动机构,轨道连接附件,套装安装附件组成;是实现智能感知轨道巡检机器人运行轨迹的载体,可以实现智能感知轨道巡检机器人直线运行、转弯变道、无缆供电、通讯传输等功能;

    六、控制箱接口作为供电输入、通讯接口,主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能,是后台系统控制本系统的桥接设备,实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能;控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元,可提供各种要求的电源输出,如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等;

    七、升降运动机构分为两类:一类为平行升降云台机构,另一类为套管升降云台机构;目前常用的是平行升降云台机构,套管升降云台主要应用于对图像平稳性要求较高的场合,升降云台机构采用高精度直流电机系统;可实现垂直升降移动;速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警,智能化控制等。
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