固定式激光盘煤仪主要利用滑线轨道巡检机器人智能作业，采用密封性滑线轨道方式，把供电电缆和通讯电缆密封在轨道里，可以实时供电和通讯，免去充电烦恼。采用三维动态激光传感器，带自定位功能，巡航速度>4m/s,盘煤精度经过国家计量院检测，重复性可达千分之1.3，机器人本体可加载测量、测温、影像等各种传感器，可24小时不间断作业，带报警功能。机器人盘料系统可通过三维建模技术指导斗轮机准堆取料，两个设备在一个界面下联动工作。

在料场上方的钢结构顶棚固定柔性轨道，将巡检机器人（集成三维动态扫描机构、测温机构、摄像机构等）布置在轨道上，通过柔性缆绳控制机器人进行运动，并实时采集数据，通过强大的软件处理，实现整个料场的实时巡护功能，大提高料场管理的智能化程度。

固定式激光盘煤仪功能特点：

测量盘点：测量煤堆体积结合密度获得库存量

三维建模：快速测量料堆表面数据，实时准确生成三维可视模型

堆温检测：采用红外热像技术测量堆料表面温度，三维可视化展示

工况指导：实时提供测绘模型及空间坐标，指导斗轮机准作业

在线巡护：巡护斗轮机作业，监控现场作业面

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