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采用激光扫描技术的煤矿巡检机器人可以进行实现全天候检测与分析

发布日期: 2021-05-17
浏览人气: 268

    煤矿巡检机器人是由廊道巡检机器人系统、皮带检测系统等组成的一套针对输料环境及皮带机安全检测的系统,可以代替巡检人员的工作,实现全天候检测与分析。

    煤矿巡检机器人可全天候无间断进行廊道巡检作业,采集现场数据,实时感知廊道内有害气体浓度、粉尘浓度、廊道异常温度(煤流、托辊以及相关对温度敏感的设备和区域)、异常声音等安全隐患,代替人工巡检。同时为检修人员提供环境监测,减少安全风险,全面提高输煤过程的安全性、可靠性和及时性,实现输煤廊道巡检的智能化。采用滑线轨道及多重密封结构,将滑线包裹在轨道内部,并实现防尘与保护。采用载波通讯,通讯稳定可靠,避免采用电缆拖挂带来的重量增加、安装不便以及扯断线缆等风险。

    煤矿巡检机器人采用激光技术、图像分析技术、大数据、AI算法等技术,对皮带机存在的跑偏、撕裂及落料管堵塞等问题进行检测,发现异常后可自动报警,可关联输料机系统实现闭锁停机。

    通过高精度激光检测,对采集面皮带数据进行分析,结合高清摄像头实时抓拍皮带图像并在数据后台进行图形识别分析,通过双重识别,及时发现撕裂风险。

    通过在落料管前端和后端安装激光流量检测装置,实时监测落料管前后流量变化,结合高清摄像头图像识别分析,及时发现落料管堵塞及原燃料散落情况。
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