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矿用巡检机器人不仅视野宽广而且还能耳听八方

发布日期: 2021-04-16
浏览人气: 241

    矿用巡检机器人主要由5部分组成:调度中心主控站、工业环网、无线通信基站、智能巡检机器人、手机客户端。具备本地集控与分析、工作站及移动设备远程监控、云端智能分析功能,实现了巡检自动化、数字化、智能化和智慧化。

    矿用巡检机器人特点:

    视野宽广

    巡检工作最基本的任务就是“看”,巡检工会沿路检查各个设备运转情况,是否有异常出现,各部位压力表、温度表指示是否在额定范围内,注意各电气设备面板显示有无异常报警等。

    机器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪,实现人工巡检的“看”。本安型双视云台摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机及红外补光灯,安装于机器人本体下端,能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况,实现煤矿巷道现场的整体方位可视化监控。摄像机云台具有水平和俯仰两个旋转自由度,实现了巷道内各个角度不同重点设备的图像采集,如皮带机皮带面、电机、巷道电缆和管路、仪表等。

    耳听八方

    设备运行时会发出正常的噪音,当设备出现故障时,噪音会有明显的变化,如果水泵发生汽浊,就会听到泵内有噼啪的爆炸声;运转轴有异物卡阻或润滑不足,听到的声音就会变得刺耳、或是断断续续不规律等等。有经验的巡检工会根据噪音判断设备是否故障。报警器发出的声音也会提醒巡检工有异常状况出现。

    机器人本体搭载高保真降噪拾音器,可以采集现场的所有声音,并将声音传给地面工作站,工作站人员在地面就能实时的听到井下现场的声音,当噪声频率高过一定数值,软件会及时报警并改变波形颜色来提醒工作人员,使人员能快速直观的发现异常现象,方便高效的同时也减少了事故对人员造成伤害的隐患。

    智行千里

    机器人的轨道安装在巷道顶部,机器人沿轨道行走时不占用地面资源,能在巷道内灵活行走。机器人无论在行走还是在停止时,都实时记录自己的位置,并发送位置信息到地面调度中心,工作人员能很直观的知道机器人在井下的位置,和将要去到的下一个巡检点。同时机器人会根据当前剩余电量计算出行走距离,判断出是否能走完剩余的巡检路线,自主选择暂停任务返航充电的时间,充满电后会继续执行完之前的任务,真正做到了井下24小时智能化无人自动巡检。
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