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矿用巡检机器人不仅视野宽广而且还能耳听八方

发布日期: 2021-06-26
浏览人气: 549

   矿用巡检机器人主要由5部分组成:调度中心主控站、工业环网、无线通信基站、智能巡检机器人、手机客户端。具备本地集控与分析、工作站及移动设备远程监控、云端智能分析功能,实现了巡检自动化、数字化、智能化和智慧化。

   矿用巡检机器人特点:

   视野宽广

   巡检工作最基本的任务就是“看",巡检工会沿路检查各个设备运转情况,是否有异常出现,包含了长公里的多段皮带巡检及托辊,各部位压力表、温度表指示是否在额定范围内,有无异常报警等。

   机器人本体搭载有摄像机,实现人工巡检的“看"。同时机器人可集成热成像(温度感知)、异常声音感知,安装于机器人本体下端,能够实时采集沿轨道方向的整体矿道现场工况,实现矿料巷道现场的整体方位可视化监控。摄像机云台具有360度旋转功能,实现了各个角度不同重点设备的图像采集,如皮带机皮带面、电机、电缆、仪表等。

   耳听八方

   设备运行时会发出正常的噪音,当设备出现故障时,噪音会有明显的变化,如果托辊发现问题就可以通过声音来辨别是否出现异常并报警;运转轴有异物卡阻或润滑不足,听到的声音就会变得刺耳、或是断断续续不规律等等。有经验的巡检工会根据噪音判断设备是否故障。报警器发出的声音也会提醒巡检工有异常状况出现。机器人本体搭载的声音识别设备,可以采集现场的所有声音,并将声音传给地面工作站,工作站人员在地面就能实时的听到现场的声音,当噪声频率高过一定数值,软件会及时报警并改变波形颜色来提醒工作人员,使人员能快速直观的发现异常现象,方便高效的同时也减少了事故对人员造成伤害的隐患。

   智行千里

   一般矿用机器人所需要巡检的公里数特别长,轨道安装在皮带的一侧,机器人沿轨道行走时不占用地面资源,能在轨道上内灵活行走。机器人无论在行走还是在停止时,都实时记录自己的位置,并发送位置信息到地面调度中心,工作人员能很直观的知道机器人在现场的位置,和将要去到的下一个巡检点。同时机器人会不需要充电,用自主滑线充电的功能来实现全流程巡检。这种情况下就需要做很多基站来保证信号传输稳定可靠,同时需要多个220V电源支持。

矿用机器人还有锂电池形式的机器人,当然这种就需要充电桩,判断出是否能走完剩余的巡检路线,自主选择暂停任务返航充电的时间,充满电后会继续执行完之前的任务,真正做到了井下24小时智能化无人自动巡检。


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