管道巡检机器人主体由立体化滑线轨道系统（滑线轨道和升降机构、转弯机构、平行变轨机构等组成）和智能机器人构成，高清摄像头、红外热像仪等高精度传感器均集成在机器人上，智能机器人沿立体滑线轨道行走巡检预定目标，所有数据和图片等检测结果统一反馈到远程集控室。中盛博方*在市场推出了滑线轨道机器人巡检产品，并拥有立体轨道（机器人升降、转弯、平行并轨等）超前的技术研发实力。

管道巡检机器人是把检测器投入管线内部,对管道的几何形状、变径、管壁的内外腐蚀情况、焊缝缺陷、裂纹、漏点等提供全方面的检测诊断。产品可实现全自主管道检测、运行姿态智能调整、数据收集与分析，最长检测距离可达100千米，最长续航时间可达8小时。由于采用电控技术，成像质量非常清楚，大大地方便了地面人员对管道内部的检查。

管道巡检机器人性能特点：

构建的立体化滑线轨道巡检网络，可实现*全覆盖，滑线轨道布置灵活，可用于任意巡检部位的技术改造。滑线轨道内置滑触线，具有多层防尘防水设计；机器人无充电环节，全过程24小时连续作业，操作效率高、机器人速度快；滑线轨道自带工作站，机器人自主进入工作站，运营成本低，维护方便。

而传统检测方法包括人工和气体压差驱动检测。人工检测存在效率低、准确性差、数据通用性差、检测成本高等问题。气体压差驱动检测成本高、检测精度低、检测程序复杂、动用大型设备。

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