堆取料机智能作业系统

安全高效

设备安全：实时监控，*避免碰撞和误判。

人员安全。远离有害气体环境和粉尘环境。

缩短作业时间，提高工作效率。

节能降耗

减少设备空转，精确、平稳取煤。

减员增效

大大减少工作人员数量，增加单位经济效益

远程监控、无人操作，智能作业。

安全保障、实时监控，多重防护。

利用多数据互为校验方法实现设备可靠精确定位技术；建立料场统一坐标系，为多机交叉作业与安全防护、料堆图形数据共享提供基础数据保障。

采用软件区定位防护、激光雷达检测防护、物料雷达检测防护的三重防护技术手段；引入“主动防护"与“极限保护"相结合方法，保障设备安全作业。

智能边界识别减少空转降低能耗：在实现“三维数据提取边界识别"基础上增加了“模糊智能控制算法"实现料垛边界智能识别。

料堆上斗轮齿痕迹分析：取料机在作业过程中斗轮能自动识别出料垛边界位置，并在到达边界后自动寸动，做反向回转取料动作。